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GOSLAM T100RTK室內外全場景移動測量系統
激光雷達模塊
探測技術:工業級固態激光雷達,905nm激光波長,Class 1人眼安全等級;
核心參數:
掃描距離:120米(低反射率物體≥10%,高反射率物體可達150米),遠超行業常規30-50米掃距,適配遠距離、大場景掃描;
激光點頻:80萬點/秒,點間距最小1mm,可精準捕捉微小細節(如文物紋路、工業焊縫、建筑裝飾線條);
掃描視場角:水平360°全視角,垂直280°廣視角,無掃描盲區,一次移動覆蓋全空間;
測距精度:±1cm(10m內)、±1.5cm(50m內)、±2cm(120m內),全量程厘米級穩定輸出;
材質適配:支持黑色塑料、金屬、玻璃、植被、土壤等全材質物體掃描,低反射率場景下信號無衰減。
視覺與成像模塊
相機規格:雙 8K 全景彩色全局快門相機,無果凍效應,運動中成像無模糊;
色彩性能:支持自動白平衡、強光抑制、弱光補正,色彩還原度≥98%,紋理細節還原完整;
同步精度:激光雷達與相機時間同步精度≤1μs,空間同步精度≤0.1mm,確保色彩與點云精準匹配。
定位與導航模塊
內置傳感器:高精度工業級IMU(慣性測量單元),姿態測量精度±0.02°,陀螺儀零偏穩定性≤0.05°/h,加速度計精度±0.001g;
RTK模塊:多星座衛星信號接收,RTK初始化時間≤30 秒,固定解率≥99%,支持 PPK 后處理差分,進一步提升室外坐標精度;
無 GPS適配:純SLAM模式下,依靠視覺 + 激光 + IMU融合解算,無衛星信號場景仍能保持穩定精度,適配室內、隧道、密林等全場景。
供電與續航模塊
電池配置:內置可拆卸大容量鋰電池,單塊電池連續工作時長≥4小時,支持熱插拔更換,實現全天不間斷作業;
快充功能:支持PD 65W快充,1.5小時充滿電池,低功耗模式下續航可延長至 5.5小時,適配野外無電源場景;
功耗控制:智能功耗管理算法,根據掃描模式、信號強度自動調節功耗,平衡續航與性能。
交互與數據存儲模塊
顯示屏:3.5英寸高清彩色觸控屏,強光下可視,實時顯示掃描進度、點云預覽、RTK固定狀態、電池電量、精度數據、掃描模式,支持觸屏參數調節,無需外接終端;
數據存儲:內置256GB高速固態存儲,支持TF卡擴展,單條掃描數據無大小限制,可存儲海量點云與全景圖像;
數據接口:Type-C 3.2高速數據傳輸接口,傳輸速度≥200MB/s,支持Wi-Fi 6無線傳輸、藍牙5.0連接,可實時將數據同步至電腦、平板終端。
功能特點
無標靶、免標定、開機即掃
無需在掃描區域布設反光標靶、控制樁,無需復雜設備標定,開機后5秒內完成系統自檢、算法初始化、RTK搜星,拿起即可啟動掃描,外業準備時間縮短90%,適配應急測繪、老舊小區、無圖紙場景等無法布設標靶的作業需求。
實時點云預覽與質量監控
掃描過程中,機身屏幕實時顯示三維彩色點云動態預覽,可直觀查看掃描覆蓋范圍、點云密度、細節完整性、精度狀態,實時發現漏掃、漂移、色彩異常問題,現場補掃修正,避免后期返工,數據合格率提升至99%以上。
多模式靈活作業與智能輔助
掃描模式:支持精細模式(高分辨率、低速度)、標準模式(平衡分辨率與效率)、快速模式(高效率、低分辨率),適配不同精度需求場景;
智能輔助:內置漏掃提醒、精度預警、電量低提醒功能,自動識別掃描盲區并提示補掃,實時監控精度衰減,確保數據符合項目標準;
斷點續掃:支持掃描中斷后斷點續掃,無需重新開始,適配長時間、大面積作業場景。
高防護與環境適配
防護等級:整機IP65防塵防水,可在雨天、沙塵、潮濕、粉塵、油污環境下穩定作業,無懼戶外復雜工況;
溫度適應:工作溫度- 30℃~60℃,存儲溫度- 40℃~70℃,適配北方嚴寒、南方酷暑、高原、沙漠等地域;
抗干擾能力:內置電磁屏蔽模塊,有效抵御高壓電線、工業設備、基站、雷達等電磁干擾,復雜城區、工業區、電力設施周邊掃描穩定性優異。
GOSLAM T100RTK室內外全場景移動測量系統